• 未分類

로보플러스 다운로드

로보플러스 태스크는 로봇을 제어하고 프로그래밍하기 위한 유틸리티를 포함하는 로보플러스 소프트웨어의 일부입니다. 그것은 6 기본 구성 요소를 포함: 도움말 문서, 다이나믹셀 마법사, 로보 플러스 터미널, 로보 플러스 모션 유틸리티, 로보 플러스 관리자, 그리고, 물론, 로보 플러스 작업. 이 중 로보플러스 터미널과 다이나믹셀 마법사는 고급 로보티즈 제품 사용자를 위해 설계된 유일한 응용 프로그램입니다: 전자는 명령줄 텍스트 기반 컨트롤러 조작에 사용되며 후자는 Dynamixel 펌웨어 및 모드 관리를 위한 것입니다. 프로그램의 다른 부분은 초보자와 고급 사용자 모두를 위해 설계되었습니다. RoboPlus 작업 유틸리티는 소프트웨어의 중심, 예를 들어, 그것은 사용자가 그들의 로봇 설치에 대 한 작업 코드를 작성할 수 있기 때문에. 작업 코드는 로봇이 어떤 식으로든 작업을 수행하거나 이동하도록 지시하는 지침 집합입니다. 그런 다음 작업 코드에 포함될 수 있는 모션 집합을 정의하는 RoboPlus 모션 도구와 결합됩니다. Motion 유틸리티에 의해 정의된 모션이 없으면 작업 코드는 쓸모가 없습니다. 그들은 할 수있는 모션의 데이터베이스에없는 방법을 모르거나하지 않는 작업을 수행하기 위해 로봇을 말하는 것.

그런 다음 로봇 펌웨어를 관리하는 관리자와 결합됩니다. 다운로드 프로그램 창에서 `프로그램 인쇄 보기`를 클릭합니다. RoboPlus 설치가 완료되면 화면에 다음 아이콘이 표시됩니다. ※ 다운로드 : 로보디스 웹사이트 데이터베이스 (새 창에서 오픈 링크) 로보플러스를 실행, 당신은 또한 포함 된 프로그램을 실행할 수 있습니다. 참고 : 로보플러스를 실행하려면 .NET 프레임워크 3.5 이상의 버전이 필요합니다. RoboPlus를 설치할 때 .NET FrameWork의 자동 설치가 실패하면 .NET FrameWork를 별도로 설치해야 합니다. 로보플러스를 시작으로, 로보티스가 무료로 제공하는 그래픽 소프트웨어로, 다이나믹셀 서보 모터를 간단하게 제어하고 프로그래밍하는 데 사용됩니다. 로보플러스 환영 화면(아래 참조)에서 `로보플러스 매니저`를 선택합니다. RoboPlus 태스크가 컨트롤러를 찾을 수 없는 경우 다음 오류 메시지가 표시됩니다. `재생` LED가 깜박일 때까지 컨트롤러의 `모드` 버튼을 누릅니다. RoboPlus 작업에서 올바른 컨트롤러와 COM 포트를 선택합니다. 우리의 사용자는 주로 이러한 파일 형식을 엽니 다 RoboPlus 작업을 사용: 더 걸릴, 우리는 Dynamixel 서보 모터와 RoboPlus 모션의 사용에 대한 프로그래밍 운동의 더 복잡한 예를 소개이 고급 자습서를 제안한다.

작업 코드를 컨트롤러에 다운로드합니다. 작업 코드가 컨트롤러 내부에 저장되어 새 작업 코드를 다운로드 할 때까지 한 번만 다운로드하면됩니다. 윈도우 설치 프로그램 및 .NET 프레임 워크는 마이크로 소프트 다운로드 센터에서 다운로드 할 수 있습니다. RoboPlus 태스크는 RC-100과 같은 원격 컨트롤러 장치없이 로봇을 제어 할 수있는 가상 로봇 제어를 지원합니다. 마우스로 해당 버튼을 클릭하거나 해당 키를 누릅니다. 작업은 특정 작업을 수행하는 모션 집합입니다. RoboPlus는 로봇이 작업 코드로 실행할 작업을 지정하는 소스 코드를 말합니다. 로봇은 작업 코드에 따라 이동합니다. RoboPlus 작업은 이러한 작업 코드를 쉽게 작성할 수 있도록 하는 소프트웨어입니다. 로보플러스는 모든 로보티스 제품에 맞는 맞춤형 프로그램을 만드는 소프트웨어입니다. 연결이 실패하면 `Windows 장치 관리자` 아이콘을 클릭하고 컨트롤러에서 사용할 포트를 찾습니다(포트 아래의 `USB 직렬 포트`라고 함). ▶ OS : 윈도우 XP SP2 더 / 비스타 / 7 (32 / 64비트) / 8 (32 / 64비트) ▶ 32 비트 (x86) 또는 64 비트 (x64) 프로세서 800MHz 이상 프로세서는 프로그램을 중지하려면 컨트롤러를 끕니다.

그런 다음 다시 켜고 `시작` 버튼을 한 번 더 눌러 프로그램을 다시 실행할 수 있습니다.

ピックアップ記事

  1. 登録されている記事はございません。

カテゴリー

  • カテゴリーなし

人気記事

PAGE TOP